تدوین الگوریتم شبکه متحرک برای حرکت نسبی دو جسم
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
- نویسنده فاطمه سادات صالحی
- استاد راهنما محمدحسین کریمیان
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1386
چکیده
در این تحقیق، با استفاده از مفهوم شبکه های هیبریدی و کایمرا به طور هم زمان، روشی در زمینه شبکه های متحرک، برای حرکت نسبی دو جسم ارایه شده است. مزیت مهم این روش، عدم نیاز به حذف و اضافه کردن نقطه می باشد. همچنین در طی حرکت نیازی به تولید مجدد شبکه حتی از نوع محلی آن نمی باشد. با تعریف معیار "فاصله از دیواره جسم"، مرزهای داخلی به خوبی و به طور کاملاً خودکار مشخص می شوند. در این روش اتصالات شبکه ها اصلاح نمی شوند، بلکه معیاری را مشخص کرده و با توجه به آن نقاط را به دو دسته فعال (نقاطی که در میدان محاسباتی وارد می شوند) و غیر فعال تقسیم بندی می کنیم. برای تقسیم بندی نقاط، فاصله هر نقطه تا سطح جسم و سلول بخشنده آن، از شبکه دیگر تعیین می شود. سپس سلول ها را به سه گروه فعال، غیر فعال و مرزی دسته بندی می کنیم. که از طریق سلول های مرزی، اطلاعات بین دو شبکه با استفاده از میانیابی منتقل می شوند. هر شبکه مستقل از شبکه دیگر حرکت می کند و پس از حرکت در صورت لزوم مرزهای داخلی اصلاح می-شوند. با توجه به آن که شبکه جسم اول، یک شبکه هیبریدی و شبکه جسم دوم یک شبکه بی سازمان می باشد، تنها در صورتی که دو جسم به هم نزدیک باشند، مرزهای داخلی نیاز به تصحیح خواهند داشت. در نتیجه جستجو برای تعیین سلول های بخشنده که فرآیندی زمان بر است، به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. برای گسسته سازی معادلات حاکم بر جریان تراکم پذیر، از روش حجم محدود مبتنی بر مرکز المان استفاده شده است. روش مورد استفاده، یک روش مبتنی بر اختلاف مرکزی بوده که در آن برای جلوگیری از نوسانات ناخواسته از ترم های اتلاف مصنوعی بهره گرفته شده است. به منظور انتگرال گیری زمانی معادلات و محاسبه پاسخ حالت غیردایم، از یک روش ضمنی دوزمانه با دقت مرتبه دو استفاده شده است. با حل چند مثال و مقایسه با داده های عددی و نتایج تجربی موجود، قابلیت روش معرفی شده نشان داده شده است
منابع مشابه
تخمین سرعت نسبی پیشانی جریان غلیظ برای سیال پیرامون متحرک هم جهت با حرکت جریان غلیظ
جریان های غلیظ زمانی رخ میدهد که سیالی درون سیال دیگر با چگالی متفاوت حرکت کند. تحقیقات زیادی در زمینه بررسی جریان غلیظ هنگامی که سیال پیرامون ساکن است وجود دارد ولی در حالتی که سیال پیرامون هم جهت با جریان غلیظ در جریان است مطالعاتی انجام نشده است، لذا این تحقیق با استفاده از یک مدل فیزیکی، فلومی به عرض 35 سانتیمتر ، طول 8/8 متر و ارتفاع 70 سانتیمتر و در نظر گرفتن جریان غلیظ نمکی، سه دبی و...
متن کاملتخمین سرعت نسبی پیشانی جریان غلیظ برای سیال پیرامون متحرک هم جهت با حرکت جریان غلیظ
جریان های غلیظ زمانی رخ میدهد که سیالی درون سیال دیگر با چگالی متفاوت حرکت کند. تحقیقات زیادی در زمینه بررسی جریان غلیظ هنگامی که سیال پیرامون ساکن است وجود دارد ولی در حالتی که سیال پیرامون هم جهت با جریان غلیظ در جریان است مطالعاتی انجام نشده است، لذا این تحقیق با استفاده از یک مدل فیزیکی، فلومی به عرض 35 سانتیمتر ، طول 8/8 متر و ارتفاع 70 سانتیمتر و در نظر گرفتن جریان غلیظ نمکی، سه دبی و...
متن کاملبهبود در یک الگوریتم حرکت شبکه و توسعه یک الگوریتم تفاضل مرکزی در حل جریان‌های ناپایا
در این تحقیق الگوریتمی ساده و بهبودیافته برای شبیه سازی حرکات نوسانی یا دورانی جسم و همچنین حل معادلات حاکم بر جریان ارائه شده است. بمنظور شبکه بندی میدان حل، از یک شبکه هیبریدی که ترکیبی از المان های مثلثی و چهارضلعی می باشد، استفاده شده است. در الگوریتمی که جهت حرکت شبکه استفاده شده به راحتی حرکات نوسانی یا دورانی جسم قابل اجرا می باشد، به گونه‌ای که به هیچ یک از متدهای رایج در شبکه های متحرک...
متن کاملطراحی مسیر حرکت بدون عکس العمل برای ربات پایه متحرک
نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023